Parmi les créatures qui peuplent la mythologie, nombre d'entre elles s'avèrent hybrides d'homme et d'animal. Le centaure est de ces êtres mystérieux. Incarnant la part sauvage de la Nature, il a le buste d'un homme et le corps d'un cheval. Habitant de la Thessalie, on le dit sauvage, mangeur de viande crue, soumis à ses pulsions, amateurs de nymphes ou de femmes et disciple de Dyonisos. Pourtant parmi ces êtres honnis, on trouve le sage et noble Chiron, fils du Titan Cronos et de Philyra . Son père séduisit sa mère en prenant l'apparence d'un cheval, ce qui lui valut de naître mi-homme, mi cheval et de posséder l'allure d'un centaure tout en jouissant de sagesse. Les héros Jason et Achille furent les élèves de Chiron. De lui, ils apprirent l'usage des plantes médicinales, l'art de la guerre et la prophétie. Mais Chiron , malgré sa différence, a le malheur d'appartenir à cette espèce redoutée.
Pirithoos, le roi des Lapithes, a la mauvaise idée d'inviter les centaures lors de son mariage. Buveurs invétérés, les centaures s'en prennent à la jeune épouse qu'ils tentent de violenter, mais les Lapithes parviennent à les mettre en fuite. Pour cet outrage, les hommes chevaux seront poursuivis par Héraclès. Armé de flèches miraculeuse, il blesse l'innocent Chiron. Ce dernier malgré toute sa science ne parvient pas à guérir et il obtient la faveur de devenir mortel. Son immortalité, ce centaure valeureux l'offrira à Prométhée le Titan qui avait dérobé le feu aux Dieux pour le donner aux hommes.
Mais la sagesse ne meurt jamais . En récompense de sa générosité, Chiron est monté aux cieux pour devenir le sagittaire.