Europe était une magnifique princesse, fille de Téléphasa et d'Agénor, le roi de Tyr . Un jour où elle se promenait sur le rivage, un taureau blanc vint à elle. Captivé par l'animal, Europe monta sur son dos. C'est alors que le Taureau l'enleva et l'emmena par delà les mers jusqu'en Crète. En effet, cet animal fabuleux n'était autre que Zeus, le maître de l'Olympe. Charmé par la vénusté d'Europe, il avait pris cette apparence pour mieux la séduire.
Le signe du Taureau serait la représentation de cet épisode, à l'origine de notre civilisation.
De l'union d'Europe avec le Dieu naquirent trois enfants, Rhadamanthe, Sarpedon et Minos dont voici l'histoire
Minos était le roi de Crète. Pour légitimer son accession au trône, Poséidon, le dieu marin ,lui envoya un taureau blanc en lui ordonnant de le lui sacrifier. Mais le roi s'y refusa. L'animal était si beau que Minos décida de le garder pour lui ; il le cacha donc parmi ses troupeaux.
Réalisant cette trahison, Poséidon décida de châtier le roi qui osait braver son autorité. Il ensorcela son épouse Pasiphaé, la faisant tomber amoureuse de l'animal. Dédale fut complice de cette punition divine. Il conçut pour la reine, soumise à ses pulsions, une vache creuse où elle put s'offrir au taureau. De cette union naquit le Minotaure, un être au corps d'homme et à la tête de taureau.
Diverses versions s'opposent quant à l'enfermement de cette créature dans le labyrinthe, un palais construit lui aussi par Dédale. Pour les uns, le labyrinthe fut érigé pour enfermer le Minotaure. Pour d'autres, ce palais fut reconverti à cette fin.
La légende rapporte que la Crète toute puissante exigeait chaque année que sa voisine Athènes lui livrât 14 jeunes gens, 7 garçons et 7 filles. Ceux-ci étaient jetés en patûre au Minotaure, avide de chair fraîche. Mais le héros Thésée, las de voir sa cité soumise à la Crète toute puissante, se mêla parmi les jeunes offerts en tribut. Aidé par Ariane, la propre fille de Minos, qui lui offrit une épée et un fil lui permettant de ne pas se perdre dans le labyrinthe, Thésée affronta le Minotaure et le tua.